Mô tả sản phẩm
SERVO SV-005L1
Thông số kỹ thuật
| Mô hình | SV-005L1 | |||
| Nguồn / công suất hiện tại và tổn thất điện năng | Công suất động cơ tối đa áp dụng Một pha AC 100 V | 50 W | ||
| Khả năng cung cấp điện cho mỗi bộ khuếch đại Pha một pha AC 100 V | 200 VA | |||
| Dòng ra liên tục | Pha một pha AC 100 V | 0,66 Cánh tay | ||
| Tối đa dòng điện đầu ra | 2,1 cánh tay | |||
| Mất điện mạch chính Một pha AC 100 V | 5,4 W | |||
| Mạch điều khiển mất điện một pha AC 100 V | 17 W | |||
| Điện mất nguồn AC pha một pha 100 V | 22,4 W | |||
| Nhập dòng định mức | Mạch chính Một pha AC 100 V | 1,5 cánh tay | ||
| Mạch điều khiển AC pha đơn 100 V | 0,38 cánh tay | |||
| Dòng điện chấn động | Mạch chính Một pha AC 100 V | 16,5 A * 1 | ||
| Mạch điều khiển AC pha đơn 100 V | 35 A * 1 | |||
| Đặc điểm chung | Loại | Đối với 100 V | ||
| Dung tích | 50 W | |||
| Nguồn điện vào | Điện áp / tần số | Mạch chính | Pha một pha AC 100 đến 115 V 50/60 Hz | |
| Mạch điều khiển | ||||
| Mạch chính · mạch điều khiển | Biến thể điện áp cho phép | AC 85 ~ 127V | ||
| Sự biến đổi tần suất cho phép | Trong phạm vi ± 5% | |||
| Thời gian mất điện tức thời cho phép | Mạch chính | Đầy đủ (100% giảm) 0.5 chu kỳ, nửa dừng (giảm 50%) 1 chu kỳ | ||
| Mạch điều khiển | Khoảng 65 ms | |||
| Loại điện áp quá áp | Ⅲ | |||
| Phương pháp kiểm soát | Hệ thống điều khiển bằng sóng điện áp 3 pha đầy sóng IGBT PWM | |||
| Phản hồi | Bộ mã hoá nối tiếp 20 bit (tăng / tuyệt đối) | |||
| Môi trường sử dụng | Vận hành nhiệt độ xung quanh | 0 đến + 55 ° C (không đóng băng) | ||
| Nhiệt độ môi trường lưu trữ | -20 đến + 70 ° C (không đóng băng) | |||
| Độ ẩm hoạt động | 90% RH hoặc ít hơn (không ngưng tụ) | |||
| Độ ẩm môi trường lưu trữ | 90% RH hoặc ít hơn (không ngưng tụ) | |||
| Chống rung | 4,9 m / s 2 (phù hợp với JIS C 60068-2-6) | |||
| Chịu va đập | 19,6 m / s 2 (phù hợp với JIS C 60068-2-27) | |||
| Bầu không khí đã sử dụng (mức độ bảo vệ / ô nhiễm) | mức độ ô nhiễm: 2 (IP54 hoặc bảng điều khiển nhiều hơn) , tuy nhiên, khí ăn mòn, không có khí dễ cháy , nước, dầu, hóa chất và không được áp dụng mà không có bụi |
|||
| Độ cao | 1000 m trên mực nước biển | |||
| Tiêu chuẩn tuân thủ | Tiêu chuẩn UL / CSA | UL 508 C, CSA C 22.2 Số 14 | ||
| Dấu CE | Chỉ thị Điện áp thấp | EN 50178 | ||
| EMI | EN 55011 Loại A, EN 61800-3 | |||
| EMS | EN 61800 – 3, EN 61000 – 6 – 2 | |||
| Quy chế EMI Bắc Mỹ | FCC Phần 15 B, ICES – 003. Loại A | |||
| Cấu trúc | Lắp đặt | Gắn trên nền | ||
| Bảo vệ | Bị buộc | |||
| Kháng cách điện tối thiểu | 1 MΩ trở lên với đồng hồ đo điện trở DC 500 V | |||
| Điện áp chịu được điện môi | 1500 Vac hoặc nhiều hơn (giữa mặt chính và mặt đất) 1800 Vac hoặc nhiều hơn ( giữa phía sơ cấp và mặt thứ cấp) |
|||
| Thánh Lễ | Khoảng 1,1 kg | |||
| Đặc điểm hoạt động | Hiệu suất | Phạm vi kiểm soát tốc độ | 1: 5000 (mô men tải ≦ điều kiện mômen định mức) | |
| Tốc độ thay đổi tốc độ | Về sự dao động tải | Với biến động tải 0 đến 100%, ± 0.01% hoặc thấp hơn (ở tốc độ vòng định mức) | ||
| Sự dao động điện áp mạch chính | Với điện áp định mức ± 10%, 0% (ở tốc độ định mức) | |||
| Khi thay đổi nhiệt độ môi trường xung quanh | Ở nhiệt độ môi trường xung quanh 0 đến + 50 ° C, ± 0,1% hoặc thấp hơn (ở tốc độ vòng định mức) | |||
| Độ chính xác điều khiển momen (độ lặp lại) | ± 1% | |||
| Đáp ứng tần số vận tốc | 1.6kHz (tại JM = JL) ※ JL: Motor trục chuyển đổi tải quán tính thời điểm, JM: động cơ quán tính thời điểm |
|||
| Phanh động | Xây dựng | |||
| Đầu ra màn hình analog để quan sát | Ngõ ra giám sát theo dõi như tốc độ quay và tốc độ mô-men xoắn Số kênh tích hợp: 2 ch |
|||
| Sức đề kháng tái tạo | Chống tái tạo | Không có | ||
| Chống tái tạo bên ngoài | OP-84399 (220 W * 2 ) | |||
| Chức năng hiển thị | Cửa sổ truy cập | Giám sát nhà nước, cài đặt tham số, điều chỉnh, vv | ||
| LED hiển thị CHARGE | Xác nhận nguồn mạch chính CHARGE LED (cam) | |||
| Trạng thái | Servo bật, nhập lệnh, cảnh báo, MECHATROLINK – Ⅱ trong quá trình truyền thông | |||
| Chức năng truyền thông | Giao tiếp USB | Chức năng | Chỉ báo trạng thái, cài đặt tham số, điều chỉnh, vv | |
| Thiết bị kết nối | Máy tính cá nhân | |||
| Chức năng bảo vệ | Quá dòng, quá tải, điện áp quá tải, quá tải, suy hao tái tạo … | |||
| Các chức năng khác | Tự động điều chỉnh, hệ thống vị trí tuyệt đối, những người khác | |||
| Đặc tả I / O | MECHATROLINK-Ⅱ loại | Kiểm soát đầu vào / đầu ra | Tín hiệu đầu vào: số kênh | 8 ch |
| Tín hiệu đầu vào: chức năng | Bị treo (FSTOP), Forward công tắc giới hạn (LSP), xoay ngược tắc giới hạn chuyển đổi (LSN), một chốt bên ngoài tín hiệu 1 ~ 3 (EXT1, EXT2, EXT3), Forward mô-men xoắn lựa chọn giới hạn -option (PTL), ngược lại lựa chọn mô-men xoắn giới hạn bên (NTL), dẫn đường tắc giảm tốc (DEC) ※ dừng buộc (FSTOP) có thể thay đổi phân bổ của các tín hiệu trừ ※ có thể thiết lập đầu vào cực thay đổi cho tất cả các tín hiệu |
|||
| Tín hiệu ra: Số kênh | 4 CH | |||
| Tín hiệu ra: Chức năng | Alarm (ALARM), sẵn sàng hoạt động (RDY), trong vị trí (INPOS), tốc độ một 致(VCMP), thời gian phanh điện từ (phanh), trong mô-men xoắn giới hạn (TLM), hệ thống tốc độ giới hạn trong (VLM), cảnh báo (WARN ), không phát hiện tốc độ (ZSP), vị trí gần (gần) báo động ※ (báo động) cho phép thay đổi phân bổ của các tín hiệu trừ ※ báo động (Alarm) cho phép thay đổi thiết lập đầu ra cực của mỗi tín hiệu, trừ |
|||
| Encoder phân chia đầu ra xung | Một giai đoạn (A + / A -), B giai đoạn (B + / B -), Z -phase (Z + / Z-): dòng điều khiển đầu ra * 3 Z pha (ZOC): collector hở đầu ra số phận xung lên đến 1.6Mpps (2 6,4 MHz ở giai đoạn 4 nhân) * 4 |
|||
| Thông số truyền thông (MECHATROLINK – Ⅱ type only) | MECHATROLINK truyền thông | Địa chỉ của trạm | 41H đến 5FH (số nô lệ kết nối tối đa 30 trạm) (10 số được chọn trong cửa sổ truy cập, 1 chữ số được chọn bằng công tắc quay) |
|
| Tốc độ truyền | MECHATROLINK-Ⅱ | 10 Mbps (được chọn trong cửa sổ truy cập) | ||
| MECHATROLINK-I | 4 Mbps (được chọn trong cửa sổ truy cập) | |||
| Chu kỳ truyền | MECHATROLINK-Ⅱ | 250 μs, 0.5 ms đến 4.0 ms (bội số 0.5) |
||
| MECHATROLINK-I | 2 ms | |||
| Số byte truyền | MECHATROLINK-Ⅱ | 17 byte / trạm, 32 byte / trạm (được chọn trong cửa sổ truy cập) |
||
| MECHATROLINK-I | 17 byte / trạm | |||
| Hệ thống chỉ huy | Đặc tả hoạt động | Điều khiển vị trí, kiểm soát tốc độ, điều khiển mô-men xoắn bằng MECHATROLINK communication | ||
| Nhập lệnh | MECHATROLINK – Ⅱ Các lệnh truyền thông (trình tự, chuyển động, thiết lập / tham chiếu dữ liệu, theo dõi, điều chỉnh, vv) |
|||
| Thông số kỹ thuật đầu cuối I / O và dây | Đầu vào mục đích chung (DI – 1) | Nhập điện áp tối đa | DC 26,4 V | |
| Nhập điện áp định mức | DC 24 V (5 mA) | |||
| Điện áp ON tối thiểu | DC 19V | |||
| Dòng OFF OFF tối đa | 0,1 mA | |||
| Phương pháp thông thường | Phổ biến (Bộ khuếch đại servo MECHATROLINK – Ⅱ là phổ biến) | |||
| Sản lượng mục đích chung (DO – 1) | Mẫu đầu ra | Mở đầu ra của bộ thu | ||
| Tải trọng | DC 30 V (30 mA) | |||
| Dòng rò rỉ khi T OFFT | 0,1 mA | |||
| Điện áp dư khi ON | DC 1,6 V trở xuống | |||
| Phương pháp thông thường | Thường gặp | |||
| Hai đầu vào tương ứng dây (DI – 2) | Nhập điện áp tối đa | DC 26,4 V | ||
| Nhập điện áp định mức | DC 24 V (9 mA) | |||
| Điện áp ON tối thiểu | DC 19V | |||
| Dòng OFF OFF tối đa | 1,5 mA | |||
| Phương pháp thông thường | Phổ biến (Bộ khuếch đại servo MECHATROLINK – Ⅱ là phổ biến) | |||
| Đầu vào tốc độ cao tương thích 2 dây (DI – 3) | Nhập điện áp tối đa | DC 26,4 V | ||
| Nhập điện áp định mức | DC 24 V (11 mA) | |||
| Điện áp ON tối thiểu | DC 19V | |||
| Dòng OFF OFF tối đa | 1,5 mA | |||
| Phương pháp thông thường | Thường gặp | |||
| Đầu ra của đầu thu mở Z (DO – 2) | Mẫu đầu ra | Đầu ra bộ thu mở không được phân tách | ||
| Tải trọng | DC 30 V (30 mA) | |||
| Dòng rò rỉ khi T OFFT | 0,1 mA | |||
| Điện áp dư khi ON | DC 1,2 V trở xuống | |||
| Phương pháp thông thường | Không cách nhiệt | |||
| Tần số đầu ra | 50 kHz | |||
| Mã hoá đầu ra (DO – E) | Mẫu đầu ra | Đầu ra trình điều khiển dòng vi sai | ||
| Điện áp ra | Tương đương với AM 26 C 31 | |||
| Phương pháp thông thường | Độc lập (không cách điện) | |||
| Tần số đầu ra | Chênh lệch pha: 1,6 Mpps (sau 4 lần: 6,4 MHz) | |||
| Giá (\) | ||||
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.